歐姆龍 CPM2A系列PLC

可編程控制器
 
-高速計數器能方便地測量高速運動的加工件
-同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調整
-帶高速掃描和高速中斷的高速處理
-可方便的與OMRON的可編程控制終端（PT）相連接
-通過脈沖輸出可實現各種基本的位置控制
-可進行分散控制和模擬量控制
-可以使用CPM1A的擴展單元
一般規格

項目     20點CPU單元   30點CPU單元  40點CPU單元 60點CPU單元
電源電壓  AC電源型        AC100-240V  50/60Hz
DC電源型  DC24V
允許電源電壓  AC電源型  AC85-264V
DC電源型  DC20.4-26.4V
消耗電流  AC電源型  60VA以下
DC電源型  20W以下(具體參見如下)
浪涌電流  AC電源型  60A以下
DC電源型  20A以下
外部供給電源
(只是AC形式)  電源電壓  DC24V
電源輸出容量  300mA
 絕緣電阻  電源AC外部所有端子與外殼端子間200MΩ以上(DC500V歐表)
 耐電壓  電源AC外部所有端子與外殼端子間AC2,300V  50/60Hz  1分鐘漏電流10mA以下
 耐干擾性  以IEC61000- 4- 4為標準  2KV (電源線)
 振動  以JIS C0040為標準  10-57HZ 振幅0.075mm 10-57HZ  加速度9.8 m/s2
  在 X, Y, Z方向各80分鐘(每次振動8分鐘 * 實驗次數10次 = 合計80分)
 沖擊  以JIS C0041為標準  147m/s2 在 X, Y, Z方向各3次
 使用環境溫度  0-550C
 使用環境濕度  10-90%RH(不結露)
 使用氣體環境  無腐蝕性氣體
 保存環境溫度  -20—+750C
 端子螺釘尺寸  M3
 電源保持時間  AC電源型: 10ms以上/DC電源型: 2ms以上
AC電源型  650g以下  700g以下  800g以下  1000g以下
DC電源型  550g以下  600g以下  700g以下  900g以下
 質量:   20點輸入輸出擴展I/O單元       :   300 g以下
  8點輸入輸出擴展I/O單元        :   250 g以下
  8點輸入輸出擴展I/O單元        :   220 g以下
  模擬量輸入輸出單元(MAD01)     :   150 g以下
  模擬量輸入輸出單元(MAD11)     :   250 g以下
  溫度傳感器單元                :    250 g以下
  CompoBus/s/I/O鏈接單元        :   200 g以下
  DeviceNetI/O 鏈接單元         :   200 g以下
  * 請作為輸入設備用電源  (不要作為輸出設備的驅動電源使用 )。
    外部電源產生過電流或短路時,由于外部電流的電壓低下，PLC停止運行。
    CPM2A-60CDR-A連接3個CPMIA-MAD11時，應在外部電源200mA以下進行使用。 

 DC電源型   消耗電流一覽
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 使用DC電源型時，CPM2A的消耗電力可按以下一覽表計算.
 CPU單元的消耗電流中包含手持編程器 , RS-232適配器等單元的消耗電力。
CPM2A CPU單元 消耗電流(w)
 CPM2A-20CDR-D  　　4
 CPM2A-30CDR-D  　　4.5
 CPM2A-40CDR-D 　　6
 CPM2A/2H--60CDR-D 7.5
 CPM2A-20CDT/T1-D 　3.5
 CPM2A-30CDT/T1-D 　4
 CPM2A-40CDT/T1-D 　4.5
 CPM2A-60CDT/T1-D 　5

使用擴展I/O 時應加上以下的消耗電力
CPM1A  擴展I/O單元  消耗電流(w)
CPM1A-40EDR 　　　3
CPM1A-EDT/T1 　　　1.5
CPM1A-20EDR1 　　　2.5
CPM1A-20EDT/T1 　　1.5
CPM1A-8ED 　　　　　1
CPM1A-8ER 　　　　　2
CPM1A-8ET/T1 　　　　1
CPM1A-DRT/21 　　　　1
CPM1A-DRT/21 　　　　1
CPM1A-MADO1/MAD11 3.5
CPM1A-TS002/TS101 　3
CPM1A-TS002/TS102 3

性能規格
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項目 20點CPU單元  30點CPU單元 40點CPU單元 60點CPU單元
 控制方式  存儲程序模式
 輸入輸出控制方式  周期掃描方式(按照IORF指令進行即時刷新)
 編程方式  梯形圖方式
 指令程度  1步/指令 1-5字/一個指令
 指令種類  基本指令  14種
  特殊指令  105種 185個
 執行時間  基本指令  LD指令：0.64µs
  特殊指令  MOV指令：7.8µs
 程序容量  4096字
 最大I/O點數  本體  20點 30點 40點 60點
擴展時     最大80點   最大90點   最大100點   最大120點
 輸入繼電器  00000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內部輔助繼電器使用)
 輸出繼電器  01000-00915(不作為輸入輸出繼電器使用的CH可以做為內部輔助繼電器使用)
 內部輔助繼電器  928點: 02000-04915(020-049CH)    20000-22715(200-227CH)
 特殊輔助計電器   448點: 22800-25515(228-255CH)
 暫存繼電器   8點(TR0-7)
 保持繼電器  320點：HR0000-1915(HR00-19CH)
 輔助繼電器  384點：AR0000-2315(AR00-23CH)
 鏈接繼電器  256點：LR0000-1915()LR00-15CH)
 定時器/計數器  256點：TIM/CN T000-255
   1ms定時器(TMHH指令) 10ms定時器(TMHH指令) 100ms定時器(TMHH指令)
   1s/10s定時器(TMHH指令) 減法計數器(CNT指令) 可逆計數器(CNTR指令)
 數據存儲  讀/寫   2048字(DM0000-2047) DM2000-2021'為異常履歷區域
  只讀  456字(DM6144-6599)
  PC系統設定  56字(DM6600-6655)
 基本中斷功能  輸入中斷  4點(輸入中斷的計算器模式 脈沖捕捉通用)
  內部定時器中斷  1點(定時中斷或單觸發中斷)
 高速計數器功能  高速計數器  1點(單相20KHz/二相/5KHz線性模式)
  計數檢查中斷   1點(目標值一直中斷或帶狀區域一直中斷)
  輸入中斷
（計數器模式）  4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用)
  計數中斷  4點(輸入中斷 脈沖捕捉通用)
 脈沖輸出  2點(無加減速 各10Hz-10kHz 無方向控制)
  或1點(梯形圖加減速 各10Hz-10kHz 方向控制)
  或2點(可變比率輸出(PWM輸出))
  注:僅限晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。
 脈沖同步控制   1點:通過高速計數器和脈沖輸出的組合，
    可按照高速計數器輸入脈沖的頻率乘以一不定期的倍率后進行脈沖輸出
  注：僅限晶體管輸出型,繼電器輸出型不可。
 脈沖捕捉輸入  4點(最小脈沖輸入:50µs以下)
 模擬量設定旋紐  2點(設定范圍0-200)
 輸入數檢常數  可設定所有輸入接點
  (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默認值10ms
 時鐘功能  有(由電池保持)年/月/星期/日/時/分/秒
 通信功能  內置并聯端口:上位鏈接 工具總線 無協議 手持編程器連接其中之際一
  內置RS-2332C端口:上位鏈接 無協議 1:1鏈接從站 1:1鏈接主站 NT鏈接( 1:1)其中之一
 擴展單元的功能   •模擬量輸入輸出單元：模擬量2點輸入，模擬量1點輸出
 •CompoBus/SI/O鏈接單元：作為CompoBus/S從站8點輸入 8點輸出
 •溫度傳感器單元：熱電偶輸放在眼2點 4點 鉑電阻輸入2點 4點
 停電保持功能   保持繼電器(HR) 輔助記憶繼電器(AR) 計數器(CNT) 數據存儲(DM)
  用戶程序內通保持。
 存儲器備份  閃存:用戶程序 數據存儲(只讀) PC系統(設定)
  備份：數據存儲(READ/WRITE) 保持繼電器(HR)
     輔助記憶繼電器(AR) 計數器(CNT)  5年(250C保持)
 自我診斷機能   CPU異常(WDT) 存儲異常 I/O總線異常 電池異常
 程序檢察  運行開始時即時進行沒有END指令 指令異常等檢察